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基于改进的SMC-PHD算法的三维水下多目标跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311462368.5
申请日：
2023-11-06
公开(公告)号：
CN117475173B
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
周天 王雨倩 于晓阳 刘伟陆 杜伟东 高学旗
申请人：
哈尔滨工程大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G06V10/62
IPC分类号：
G01S15/66 G01S15/89 G01S7/52 G06V20/05 G06V10/762
代理机构：
成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241
代理人：
张敏
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-09 授权 授权
2024-01-30 公开 公开
2024-02-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/62申请日:20231106
共 50 条
[1]
基于改进的SMC-PHD算法的三维水下多目标跟踪方法 [P]. 
周天 ;
王雨倩 ;
于晓阳 ;
刘伟陆 ;
杜伟东 ;
高学旗 .
中国专利 :CN117475173A ,2024-01-30
[2]
基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法 [P]. 
王森 ;
鲍庆龙 ;
潘嘉蒙 ;
戴华骅 ;
唐泽家 ;
苏汉宁 ;
李水晶涛 .
中国专利 :CN114325686B ,2024-05-03
[3]
基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法 [P]. 
王森 ;
鲍庆龙 ;
潘嘉蒙 ;
戴华骅 ;
唐泽家 ;
苏汉宁 ;
李水晶涛 .
中国专利 :CN114325686A ,2022-04-12
[4]
一种基于目标状态扩维的水下多目标跟踪方法 [P]. 
闫永胜 ;
王俊锴 ;
王海燕 ;
冷冰 ;
王柱颖 ;
张红伟 .
中国专利 :CN120103350A ,2025-06-06
[5]
一种基于目标状态扩维的水下多目标跟踪方法 [P]. 
闫永胜 ;
王俊锴 ;
王海燕 ;
冷冰 ;
王柱颖 ;
张红伟 .
中国专利 :CN120103350B ,2025-12-05
[6]
基于级联跟踪算法的多目标跟踪方法 [P]. 
肖启阳 ;
谷松波 ;
李森 ;
周林 ;
金勇 .
中国专利 :CN117788517A ,2024-03-29
[7]
三维立体空间中的多目标跟踪方法 [P]. 
汤牧天 .
中国专利 :CN102169366A ,2011-08-31
[8]
基于卡尔曼滤波与LSTM的三维多目标跟踪方法 [P]. 
彭永坚 ;
汪壮雄 ;
周智恒 ;
黄宇 ;
彭明 ;
朱湘军 .
中国专利 :CN111161325A ,2020-05-15
[9]
基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法 [P]. 
赵立军 ;
吴奕韬 ;
吴羡 ;
李效宇 ;
汤赢奇 .
中国专利 :CN121053168A ,2025-12-02
[10]
基于阻尼窗口机制的三维多目标跟踪系统及方法 [P]. 
寇婷婷 ;
才华 ;
付强 ;
韩雨桐 ;
孙微微 ;
郑延阳 .
中国专利 :CN120388042A ,2025-07-29
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