飞行作业机器人协作搬运方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511200340.3

申请日：

2025-08-26

公开(公告)号：

CN121070029A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

张一博俞玉树杨凯航徐彬樊伟徐涛

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王翠萍

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250826

共 50 条

[1]

机器人协作搬运系统 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

包翔宇 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN112296995A ,2021-02-02

[2]

特种作业机器人及特种作业机器人系统 [P].

钱钟锋 ;

王琳 ;

全锋 ;

陈大亮 .

中国专利 :CN113334344A ,2021-09-03

[3]

作业手以及搬运机器人 [P].

渡边淳 ;

伴一训 ;

有松太郎 ;

小田胜 ;

落石好纪 ;

久保田裕昭 .

中国专利 :CN100579733C ,2006-09-06

[4]

作业机器人 [P].

魏瀛 ;

朱紫嫣 .

中国专利 :CN207509206U ,2018-06-19

[5]

作业机器人 [P].

魏瀛 ;

朱紫嫣 .

中国专利 :CN109571421A ,2019-04-05

[6]

作业机器人及机器人系统 [P].

一番濑敦 ;

佐次川勇二 ;

白木知行 ;

松尾智弘 ;

石川伸一 ;

河野智树 .

中国专利 :CN104203505A ,2014-12-10

[7]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583B ,2024-06-07

[8]

作业机器人及机器人系统 [P].

佐次川勇二 ;

白木知行 ;

一番濑敦 ;

松尾智弘 ;

石川伸一 ;

河野智树 .

中国专利 :CN104169051A ,2014-11-26

[9]

飞行作业机器人的视觉伺服跟踪与阻抗控制方法 [P].

陈彦杰 ;

兰立民 ;

吴杨宁 ;

曾国航 ;

刘鑫成 .

中国专利 :CN115480583A ,2022-12-16

[10]

协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈华锋 ;

丁华锋 ;

刘文瑾 ;

张心心 ;

杨荣强 ;

曹甜东 ;

贾伟杰 .

中国专利 :CN114167725A ,2022-03-11

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