一种模块化自重构机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210852192.3

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115366083B

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

赵达林天麟

申请人：

深圳市人工智能与机器人研究院

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14、15层

IPC主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J5/00

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

朱阳波;秦胜军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/08申请日:20220720
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化自重构机器人 [P].

赵达 ;

林天麟 .

中国专利 :CN115366083A ,2022-11-22

[2]

模块化自重构机器人 [P].

王钟英 ;

唐术锋 ;

阿勇嘎 ;

郭世杰 ;

赵国庆 ;

火伟伟 ;

黄仁杰 ;

奇立根 .

中国专利 :CN217345477U ,2022-09-02

[3]

可移动模块化自重构机器人 [P].

葛为民 ;

王肖锋 ;

雷营林 ;

刘振民 ;

张华瑾 .

中国专利 :CN103332231B ,2013-10-02

[4]

一种模块化自重构机器人连接、重构方法 [P].

刘天宇 ;

何卫平 ;

张一凡 ;

张贝宁 ;

吕路平 ;

郭秦旭 ;

白纪龙 ;

张啸天 .

中国专利 :CN119036427A ,2024-11-29

[5]

一种模块化自重构机器人连接、重构方法 [P].

刘天宇 ;

何卫平 ;

张一凡 ;

张贝宁 ;

吕路平 ;

郭秦旭 ;

白纪龙 ;

张啸天 .

中国专利 :CN119036427B ,2025-10-21

[6]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202378059U ,2012-08-15

[7]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN102416626B ,2012-04-18

[8]

一种单链式模块化自重构机器人 [P].

乔贵方 ;

宋光明 ;

张军 ;

王卫国 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202847864U ,2013-04-03

[9]

模块化自重构机器人容错控制方法 [P].

朱延河 ;

齐健 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117532619A ,2024-02-09

[10]

分布式模块化自重构机器人 [P].

张岩 ;

丁宇鹏 ;

豆小超 ;

李伟锋 ;

王晴 ;

张华 ;

王亚彬 ;

王子航 ;

崔熹 .

中国专利 :CN216180530U ,2022-04-05

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