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一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511534499.9
申请日
:
2025-10-27
公开(公告)号
:
CN121132607A
公开(公告)日
:
2025-12-16
发明(设计)人
:
何雨佳
曾泰
付衍坤
付佳俊
姜胜强
梅鸣
申请人
:
湘潭大学
申请人地址
:
411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学路27号
IPC主分类号
:
B25J9/04
IPC分类号
:
B25J15/00
B25J19/00
D05B23/00
D05B19/00
D05B35/00
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
湖南省 湘潭市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-16
公开
公开
共 50 条
[1]
一种多层堆叠碳纤维织物单线缝合机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
姜胜强
;
曾泰
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机构:
湘潭大学
湘潭大学
曾泰
;
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机构:
梅鸣
;
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机构:
何雨佳
;
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机构:
刘金刚
;
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机构:
刘思思
.
中国专利
:CN116024738B
,2024-04-05
[2]
一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
[P].
任国瑞
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任国瑞
;
杜云飞
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杜云飞
;
雷浩
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雷浩
;
马腾飞
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马腾飞
;
朱波
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朱波
;
宋宗玺
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宋宗玺
;
樊学武
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樊学武
.
中国专利
:CN206748429U
,2017-12-15
[3]
一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
[P].
任国瑞
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任国瑞
;
杜云飞
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杜云飞
;
雷浩
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雷浩
;
马腾飞
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马腾飞
;
朱波
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朱波
;
宋宗玺
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宋宗玺
;
樊学武
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樊学武
.
中国专利
:CN107081752A
,2017-08-22
[4]
一种机器人挂载碳纤维缝合装置
[P].
隋明海
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隋明海
.
中国专利
:CN216688586U
,2022-06-07
[5]
一种紧凑型机器人关节和机器人
[P].
吴勇谋
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吴勇谋
;
吴龙飞
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吴龙飞
.
中国专利
:CN213918345U
,2021-08-10
[6]
一种紧凑型机器人关节和机器人
[P].
黄绍平
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黄绍平
;
李励耘
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李励耘
.
中国专利
:CN208930254U
,2019-06-04
[7]
一种结构紧凑型机器人
[P].
张民
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张民
.
中国专利
:CN214446407U
,2021-10-22
[8]
一种多层碳纤维布预成型缝合机器人
[P].
索江涛
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索江涛
;
郑宇哲
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郑宇哲
;
奚源浩
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奚源浩
;
王辉
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王辉
.
中国专利
:CN212051850U
,2020-12-01
[9]
一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人
[P].
王飞
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王飞
;
于振中
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于振中
;
丁亮
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丁亮
;
李鹭扬
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李鹭扬
;
王健
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王健
.
中国专利
:CN208034714U
,2018-11-02
[10]
一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人
[P].
王飞
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王飞
;
于振中
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于振中
;
丁亮
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丁亮
;
李鹭扬
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李鹭扬
;
王健
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王健
.
中国专利
:CN108032330A
,2018-05-15
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