一种巡检机器人的行走驱动结构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511410913.5
申请日
2025-09-29
公开(公告)号
CN121229771A
公开(公告)日
2025-12-30
发明(设计)人
韩波 李刚 朱泽铭 张慧慧 徐利军
申请人
安徽亿隆智能环境工程有限公司
申请人地址
236000 安徽省阜阳市颍州区清河街道办事处淮河路767号万达广场2#1603室
IPC主分类号
F16M11/42
IPC分类号
F16H7/02 H02K7/10 H02K5/20 E01H8/10
代理机构
合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152
代理人
朱磊
法律状态
公开
国省代码
安徽省 阜阳市
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共 50 条
[1]
复合行走驱动的巡检机器人及其系统 [P]. 
李方 ;
吴积贤 ;
薛家驹 ;
汤涛 ;
黄世杰 ;
贾绍春 .
中国专利 :CN109079747A ,2018-12-25
[2]
复合行走驱动的巡检机器人及其系统 [P]. 
李方 ;
吴积贤 ;
薛家驹 ;
汤涛 ;
黄世杰 ;
贾绍春 .
中国专利 :CN208744816U ,2019-04-16
[3]
一种巡检机器人的驱动装置 [P]. 
黄长东 .
中国专利 :CN217805023U ,2022-11-15
[4]
一种巡检机器人的驱动装置 [P]. 
庄仲学 ;
龚余 ;
修毅 ;
张珊珊 .
中国专利 :CN222742671U ,2025-04-11
[5]
一种辅助行走结构、驱动结构及巡检机器人 [P]. 
田裕夫 .
中国专利 :CN221213354U ,2024-06-25
[6]
一种巡检机器人的防寒行走结构 [P]. 
祝元兵 ;
刘英剑 ;
姜海超 ;
王铁军 ;
孙少山 ;
马健双 ;
王亚超 ;
李昕龙 ;
孙有刚 ;
范慧博 ;
周利 ;
梁宏伟 ;
王勇 ;
齐宝成 ;
哈斯敖希尔 .
中国专利 :CN119435697A ,2025-02-14
[7]
一种巡检机器人轨道行走结构装置 [P]. 
贾好 ;
张雪亮 ;
周浩 ;
陈鹏鹏 ;
张鹏宇 ;
李亚宁 ;
白建国 ;
管杰 ;
闫润生 .
中国专利 :CN221111902U ,2024-06-11
[8]
一种用于巡检机器人的行走装置及巡检机器人 [P]. 
程归兵 .
中国专利 :CN217382201U ,2022-09-06
[9]
一种巡检机器人的行走机构 [P]. 
黄鹏鹏 .
中国专利 :CN221418435U ,2024-07-26
[10]
一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人 [P]. 
来晓 ;
高旻戈 ;
黄啸虎 ;
石莹 .
中国专利 :CN113580163A ,2021-11-02