一种双臂机器人的焊接控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511446164.1

申请日：

2025-10-11

公开(公告)号：

CN120920908B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

张禹崔恒洋常晓磊穆宏鹏夏正仙伊民民耿羚彪吕健殷成钢

申请人：

南京埃斯顿自动化股份有限公司

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区吉印大道1888号(江宁开发区)

IPC主分类号：

B23K26/24

IPC分类号：

B23K26/70 B23K26/08 B25J9/16 B25J9/00

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

奚铭

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开
2025-12-16	授权	授权
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/24申请日:20251011

共 50 条

[1]

一种双臂机器人的焊接控制方法及系统 [P].

张禹 ;

崔恒洋 ;

常晓磊 ;

穆宏鹏 ;

夏正仙 ;

伊民民 ;

耿羚彪 ;

吕健 ;

殷成钢 .

中国专利 :CN120920908A ,2025-11-11

[2]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[3]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[4]

双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人 [P].

杨海峰 .

中国专利 :CN115446851A ,2022-12-09

[5]

基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人 [P].

王鹏 ;

许广云 .

中国专利 :CN113538576A ,2021-10-22

[6]

基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人 [P].

王鹏 ;

许广云 .

中国专利 :CN113538576B ,2024-09-06

[7]

双臂机器人的控制方法、双臂机器人及电子设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118636130A ,2024-09-13

[8]

双臂采摘机器人系统及控制方法 [P].

李伟 ;

魏洪兴 ;

张天雪 ;

杨红涛 .

中国专利 :CN120056065A ,2025-05-30

[9]

一种双臂机器人的协同控制方法和系统 [P].

李晓琦 ;

沈妍 .

中国专利 :CN117817665A ,2024-04-05

[10]

一种双臂机器人的协同控制方法和系统 [P].

李晓琦 ;

沈妍 .

中国专利 :CN117817665B ,2025-01-21

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