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一种药柜取药机械手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310757485.8
申请日：
2023-06-25
公开(公告)号：
CN116750385B
公开(公告)日：
2025-12-12
发明(设计)人：
闫琳 张少华 廖圣华 龙会才 于天水
申请人：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖高新区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
IPC主分类号：
B65G1/04
IPC分类号：
B65G47/82 G07F17/00
代理机构：
兴东知识产权代理有限公司 34148
代理人：
叶曼
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种取药机械手 [P]. 
杨宗华 ;
李杨 ;
何俊蓉 ;
罗杨伟 ;
马长远 ;
杨鹏 .
中国专利 :CN212331021U ,2021-01-12
[2]
一种取药机械手 [P]. 
汉语 ;
江睿豪 ;
张智慧 ;
郑明霞 ;
张桐 .
中国专利 :CN220719314U ,2024-04-05
[3]
气动取药机械手 [P]. 
李成群 ;
鲁俊立 ;
高亮 ;
刘磊 .
中国专利 :CN109650061A ,2019-04-19
[4]
一种取药机械手及取药装置 [P]. 
郭丹丹 ;
朱卫忠 .
中国专利 :CN119706157A ,2025-03-28
[5]
取药机械手及取药装置 [P]. 
马宏兵 .
中国专利 :CN208166025U ,2018-11-30
[6]
气动取药机械手 [P]. 
李成群 ;
鲁俊立 ;
高亮 ;
刘磊 .
中国专利 :CN109650061B ,2024-01-02
[7]
一种取药机械手及取药装置 [P]. 
郭丹丹 ;
朱卫忠 .
中国专利 :CN119706157B ,2025-09-30
[8]
取药机械手及取药装置 [P]. 
马宏兵 .
中国专利 :CN108328313A ,2018-07-27
[9]
智能药柜用自动取药机械手及其取药方法 [P]. 
陈曦 ;
韩炎刚 .
中国专利 :CN118559732A ,2024-08-30
[10]
智能药柜用自动取药机械手及其取药方法 [P]. 
陈曦 ;
韩炎刚 .
中国专利 :CN118559732B ,2025-03-21
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