一种基于目标表面点高度和不确定性的单目深度估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310701742.6

申请日：

2023-06-14

公开(公告)号：

CN116843737B

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

吉银帅续晋华孙仕亮

申请人：

华东师范大学

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路500号

IPC主分类号：

G06T7/50

IPC分类号：

G06T7/60

代理机构：

上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215

代理人：

徐筱梅;张翔

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单目深度估计模型学习性能的不确定性量化方法 [P].

肖春霞 ;

郑圣杰 ;

罗飞 .

中国专利 :CN114782782A ,2022-07-22

[2]

一种基于不确定性与边缘增强的自监督单目深度估计方法 [P].

杨文婧 ;

宋林娜 ;

杨绍武 ;

张标 ;

史燕燕 ;

谭慧彬 ;

蓝龙 .

中国专利 :CN119152004A ,2024-12-17

[3]

一种基于深度不确定性估计的单目视觉里程计方法 [P].

张冠文 ;

王昶皓 ;

周巍 .

中国专利 :CN118297997A ,2024-07-05

[4]

一种基于不确定分析的无监督单目深度估计方法 [P].

宋传学 ;

齐春阳 ;

彭思仑 ;

宋世欣 ;

肖峰 ;

王达 .

中国专利 :CN114549297A ,2022-05-27

[5]

一种基于不确定性的多传感器融合的深度估计方法 [P].

范佳媛 ;

陈海翔 ;

陈涛 .

中国专利 :CN117670964A ,2024-03-08

[6]

基于动态不确定性的视觉深度估计模型的训练方法及装置 [P].

钱峻 ;

陆宽 ;

高宇晖 ;

娄博阳 ;

罗云 ;

纪士民 .

中国专利 :CN120451242A ,2025-08-08

[7]

一种单目深度估计方法 [P].

张云洲 ;

刘及惟 ;

冯永晖 ;

王帅 ;

裴美淇 .

中国专利 :CN110060286A ,2019-07-26

[8]

一种基于自监督单目深度估计方法的目标测距系统 [P].

刘儿兀 ;

吴小龙 .

中国专利 :CN118172399A ,2024-06-11

[9]

一种基于表面法向量和神经辐射场的单目深度估计方法 [P].

徐亮 ;

潘洁莹 ;

徐文翔 ;

任毅龙 ;

于海洋 .

中国专利 :CN118570273A ,2024-08-30

[10]

一种基于关键区域稀疏深度的单目深度估计方法 [P].

颜成钢 ;

张杰华 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN112085702A ,2020-12-15

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