一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511390385.1

申请日：

2025-09-26

公开(公告)号：

CN121106482A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

平兆武孙羿恺何宇乾黄云志

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B62D15/02

IPC分类号：

B62D5/04 B60W50/00

代理机构：

合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230

代理人：

司楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 15/02申请日:20250926
2025-12-12	公开	公开

共 50 条

[1]

具有预设性能的线控转向系统转角跟踪与容错控制方法 [P].

赵林辉 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN118597249A ,2024-09-06

[2]

一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法 [P].

马冰心 ;

李吉武 ;

杜凯歌 ;

盘坤炎 ;

李红娟 .

中国专利 :CN118478933A ,2024-08-13

[3]

一种基于事件触发的线控转角跟踪控制方法、存储介质及设备 [P].

龚政 ;

陈丽 ;

黄梅珊 .

中国专利 :CN116495055B ,2025-12-12

[4]

考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转角跟踪控制方法 [P].

张森皓 ;

赵万忠 ;

王春燕 ;

梁为何 ;

徐坤豪 .

中国专利 :CN117262002B ,2025-06-17

[5]

一种线控转向系统的跟踪控制方法 [P].

何舒平 ;

石全刚 .

中国专利 :CN115626217A ,2023-01-20

[6]

一种基于高阶全驱理论的线控转向系统自适应转角跟踪策略 [P].

郑灵欢 ;

耿争辉 ;

任鑫 ;

姜坤鹏 ;

陈侃 .

中国专利 :CN119239749A ,2025-01-03

[7]

基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法 [P].

宋华 ;

查纬东 ;

叶圣伟 ;

余世运 .

中国专利 :CN121133828A ,2025-12-16

[8]

一种基于内模的电动汽车速度跟踪控制方法 [P].

平兆武 ;

李垚熠 ;

熊邦国 ;

黄云志 .

中国专利 :CN110979024A ,2020-04-10

[9]

线控转向系统的容错控制方法 [P].

杨锦雯 ;

余银犬 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

刘俊辉 .

中国专利 :CN120065761B ,2025-07-22

[10]

线控转向系统的容错控制方法 [P].

杨锦雯 ;

余银犬 ;

胡一明 ;

曾德全 ;

刘俊辉 .

中国专利 :CN120065761A ,2025-05-30

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