一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511186096.X

申请日：

2025-08-23

公开(公告)号：

CN121140818A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

张利杨平傅裕班金纺张琨赵梓竹孙化玲茹紫茜张曦月

申请人：

张曦月

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

李智慧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113359738A ,2021-09-07

[2]

基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P].

杨长春 ;

严昊 ;

张婷 ;

朱士竹 ;

贺轩轩 .

中国专利 :CN120576762A ,2025-09-02

[3]

一种基于IDCAC的移动机器人路径规划方法 [P].

陈滟 ;

顾玉宛 ;

孟放 ;

缪荣海 ;

郝杰 ;

陈伟明 .

中国专利 :CN120386353A ,2025-07-29

[4]

基于启发式深度强化学习的路径规划方法 [P].

李婕 ;

刘宪杰 ;

于瑞云 ;

唐佳奇 ;

王兴伟 .

中国专利 :CN112325897B ,2021-02-05

[5]

一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王秋辰 ;

张惕远 ;

丁超 ;

林祺 ;

宋子洋 .

中国专利 :CN114740868A ,2022-07-12

[6]

一种移动机器人路径规划控制方法 [P].

毕松 ;

彭小丹 ;

肖一飞 ;

杨钒 ;

李海杰 ;

汪洋 .

中国专利 :CN112987740A ,2021-06-18

[7]

移动机器人路径规划Q学习初始化方法 [P].

宋勇 ;

李贻斌 ;

刘冰 ;

王小利 ;

荣学文 .

中国专利 :CN102819264B ,2012-12-12

[8]

基于改进Q-learning的移动机器人路径规划方法 [P].

陈俊杰 ;

曹月成 ;

邬清阳 ;

黎济铭 ;

李梓萌 ;

李洪均 ;

杨永杰 .

中国专利 :CN120403682A ,2025-08-01

[9]

一种基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划 [P].

臧强 ;

徐博文 ;

李宁 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115344046A ,2022-11-15

[10]

一种基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划 [P].

臧强 ;

徐博文 ;

李宁 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115344046B ,2025-04-08

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