一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410847529.0

申请日：

2024-06-27

公开(公告)号：

CN121221270A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

胡天明

申请人：

北京天智航医疗科技股份有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区建枫路（南延）中关村西三旗（金隅）科技园二期8号院2号楼天智航公司

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/20 G06F18/2433 G06N3/0464

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

张明利

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人控制方法及手术机器人 [P].

周峰 ;

韩涛 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 .

中国专利 :CN118449420A ,2024-08-06

[2]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27

[3]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[4]

手术机器人 [P].

奉振球 ;

彭亮 .

中国专利 :CN309116284S ,2025-02-14

[5]

手术机器人 [P].

奉振球 ;

彭亮 .

中国专利 :CN309065969S ,2025-01-10

[6]

手术机器人 [P].

奉振球 ;

彭亮 .

中国专利 :CN309065970S ,2025-01-10

[7]

手术机器人的控制方法、装置及手术机器人 [P].

张瑞康 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

文洋 .

中国专利 :CN116585043B ,2025-12-09

[8]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27

[9]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29

[10]

手术机器人健康状态的检测方法和手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

王家寅 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117637125A ,2024-03-01

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