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一种基于有约束非线性优化的车辆动力学参数辨识方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511110991.3
申请日
:
2025-08-08
公开(公告)号
:
CN121167872A
公开(公告)日
:
2025-12-19
发明(设计)人
:
刘学卿
申请人
:
苏州皮克斯智能技术有限公司
申请人地址
:
215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路30号1幢4楼415A-26工位(集群登记)
IPC主分类号
:
G06F30/15
IPC分类号
:
G06F30/20
G06F111/04
G06F119/02
G06F119/14
代理机构
:
贵阳中新专利商标事务所 52100
代理人
:
韩炜
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-19
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品
[P].
龚建伟
论文数:
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
龚建伟
;
刘喆
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
刘喆
;
龚乘
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
龚乘
;
齐建永
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
齐建永
;
臧政
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
臧政
;
张曦
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张曦
;
褚云峰
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
褚云峰
;
张瑞捷
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张瑞捷
.
中国专利
:CN118182495A
,2024-06-14
[2]
一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品
[P].
龚建伟
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
龚建伟
;
刘喆
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
刘喆
;
龚乘
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
龚乘
;
齐建永
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
齐建永
;
臧政
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
臧政
;
张曦
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张曦
;
褚云峰
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
褚云峰
;
张瑞捷
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
张瑞捷
.
中国专利
:CN118182495B
,2024-07-19
[3]
一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法
[P].
王怀震
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
王怀震
;
娄本山
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
娄本山
;
刘润晨
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
刘润晨
;
谭博
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
谭博
;
高明
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
高明
;
李洪生
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机构:
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
李洪生
.
中国专利
:CN114888803B
,2024-01-30
[4]
一种基于迭代优化的机械臂动力学参数辨识方法
[P].
王怀震
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王怀震
;
娄本山
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娄本山
;
刘润晨
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刘润晨
;
谭博
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谭博
;
高明
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高明
;
李洪生
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李洪生
.
中国专利
:CN114888803A
,2022-08-12
[5]
一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法
[P].
张浩浩
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机构:
六盘山实验室
六盘山实验室
张浩浩
;
李毅
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六盘山实验室
六盘山实验室
李毅
;
张池行
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六盘山实验室
六盘山实验室
张池行
;
刘发康
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六盘山实验室
六盘山实验室
刘发康
;
田旭航
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机构:
六盘山实验室
六盘山实验室
田旭航
;
李冲
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机构:
六盘山实验室
六盘山实验室
李冲
;
王彦涛
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机构:
六盘山实验室
六盘山实验室
王彦涛
;
周永兴
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机构:
六盘山实验室
六盘山实验室
周永兴
.
中国专利
:CN120755871A
,2025-10-10
[6]
一种海洋生态动力学模型参数非线性优化方法
[P].
石洪华
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石洪华
;
胡龙
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胡龙
;
郑伟
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郑伟
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夏涛
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夏涛
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王勇智
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王勇智
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殷丽婷
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殷丽婷
;
隋亚栋
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隋亚栋
.
中国专利
:CN115099072B
,2022-09-23
[7]
一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质
[P].
胡景晨
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机构:
上海新纪元机器人有限公司
上海新纪元机器人有限公司
胡景晨
.
中国专利
:CN114516251B
,2024-08-30
[8]
一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质
[P].
胡景晨
论文数:
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0
胡景晨
.
中国专利
:CN114516251A
,2022-05-20
[9]
一种动力学参数快速辨识方法
[P].
论文数:
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机构:
黄钰
;
论文数:
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机构:
王伟
;
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机构:
易伟
;
冯思豪
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
冯思豪
;
论文数:
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机构:
游开元
.
中国专利
:CN119475785A
,2025-02-18
[10]
一种减速器非线性动力学参数自适应辨识方法
[P].
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机构:
童哲铭
;
李镇汐
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机构:
浙江大学
浙江大学
李镇汐
.
中国专利
:CN118404591A
,2024-07-30
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