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一种人形机器人用双肌腱驱动的踝关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202520066766.3
申请日：
2025-01-13
公开(公告)号：
CN223657046U
公开(公告)日：
2025-12-12
发明(设计)人：
胡华英
秦荫杰
唐俊
申请人：
上海卓益得机器人有限公司
申请人地址：
200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-12 | 授权 | 授权 |