基于点云配准与自适应分辨率的SLAM优化方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511228565.X

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN121207158A

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

周长宗李铎尹超燕伟杰黄河史士康方侦波

申请人：

深圳精智机器有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1501房（深圳国际创新谷6栋A座15层）

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06T7/33 G06T3/4053 G01C21/00 G01C21/16 G01S13/86 G01S13/89

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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共 50 条

[1]

基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法 [P].

刘功亮 ;

胡滨 ;

赵文强 ;

康文静 .

中国专利 :CN104883239A ,2015-09-02

[2]

一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法 [P].

殷春 ;

冯怡婷 ;

张枭 ;

陈凯 ;

朱丹丹 ;

王文 ;

苟轩 .

中国专利 :CN114648445A ,2022-06-21

[3]

无监督可控自适应分辨率的深度社团检测方法 [P].

王晓帆 ;

杨江瑶 ;

刘光明 ;

卢宛萱 ;

常亮 ;

王彬 .

中国专利 :CN120561622A ,2025-08-29

[4]

彩色点云生成与配准方法、设备及存储介质 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

史延诺 ;

谢荣荣 .

中国专利 :CN119810323A ,2025-04-11

[5]

一种图频率自适应的BIM与点云配准方法 [P].

许波 ;

程国忠 ;

张永军 ;

闫敏 ;

李晓龙 ;

王亚龙 .

中国专利 :CN119600072B ,2025-10-21

[6]

一种图频率自适应的BIM与点云配准方法 [P].

许波 ;

程国忠 ;

张永军 ;

闫敏 ;

李晓龙 ;

王亚龙 .

中国专利 :CN119600072A ,2025-03-11

[7]

一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法 [P].

刘大炜 ;

陈洪宇 ;

聂海平 ;

申皓 ;

杨林志 ;

赵慧洁 ;

李旭东 ;

姜宏志 .

中国专利 :CN114862921A ,2022-08-05

[8]

点云配准中变换矩阵的优化方法、装置、存储介质及设备 [P].

李思倩 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120431138B ,2025-12-26

[9]

点云配准中变换矩阵的优化方法、装置、存储介质及设备 [P].

李思倩 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120431138A ,2025-08-05

[10]

一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法 [P].

郝群 ;

宋勇 ;

胡摇 ;

王子寒 .

中国专利 :CN104125419A ,2014-10-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	公开	公开