一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511756198.0

申请日：

2025-11-27

公开(公告)号：

CN121209395A

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

郜晨章韶胤马立丰任奕歌

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王安

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	公开	公开

共 50 条

[1]

存在执行器故障的不确定多智能体系统协同容错控制方法 [P].

史建涛 ;

陈想 ;

邢双青 ;

刘安宁 ;

张文莉 ;

陈闯 ;

岳冬冬 .

中国专利 :CN118131776A ,2024-06-04

[2]

基于滑模的线性多智能体系统执行器故障的容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

王玉霞 ;

疏琪堡 .

中国专利 :CN109116736B ,2019-01-01

[3]

针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

马犇 ;

许梦洋 .

中国专利 :CN108803316B ,2018-11-13

[4]

针对多智能体系统执行器失效故障的滑模容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

马犇 ;

许梦洋 .

中国专利 :CN108333949B ,2018-07-27

[5]

一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法 [P].

张涵 ;

王茜 .

中国专利 :CN113485101A ,2021-10-08

[6]

一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法 [P].

张涵 ;

王茜 .

中国专利 :CN113485101B ,2024-10-01

[7]

领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法 [P].

李建宁 ;

缪坤忠 ;

陈杨杰 ;

王爱民 ;

刘晓 .

中国专利 :CN113110182A ,2021-07-13

[8]

多智能体系统的故障诊断与容错控制器设计方法 [P].

李建宁 ;

刘梦舒 ;

柯彦冰 ;

王爱民 ;

刘晓 .

中国专利 :CN113156804B ,2021-07-23

[9]

一种考虑执行器故障的多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法 [P].

谭冲 ;

皮佳伟 ;

李彦江 .

中国专利 :CN120540380A ,2025-08-26

[10]

一种高速磁浮列车执行器故障的容错控制方法及系统 [P].

吉文 ;

张丹丹 ;

徐俊起 ;

林国斌 ;

荣立军 .

中国专利 :CN120255485A ,2025-07-04

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