机器人辅助颅颌面截骨方法及内固定板材设计及塑形系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511293381.1

申请日：

2025-09-11

公开(公告)号：

CN121154293A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

张诗雷王珏吴锦阳江来

申请人：

上海交通大学医学院附属第九人民医院

申请人地址：

200011 上海市黄浦区制造局路639号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/10 A61B17/16 A61B17/68

代理机构：

上海申浩律师事务所 31280

代理人：

李敏

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置 [P].

张诗雷 ;

王珏 ;

江来 .

中国专利 :CN120713645A ,2025-09-30

[2]

一种用于口腔颅颌面截骨辅助柔性固定装置 [P].

张诗雷 ;

王珏 ;

吴锦阳 ;

江来 .

中国专利 :CN120983161A ,2025-11-21

[3]

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人 [P].

张文斌 ;

朱毅成 ;

沈国芳 ;

王旭东 ;

苏剑波 ;

张剑飞 ;

张庭硕 .

中国专利 :CN109662789A ,2019-04-23

[4]

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人 [P].

张文斌 ;

朱毅成 ;

沈国芳 ;

王旭东 ;

苏剑波 ;

张剑飞 ;

张庭硕 .

中国专利 :CN209864103U ,2019-12-31

[5]

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人 [P].

黄旋平 ;

黄韬 ;

陆薇 ;

何世熹 ;

马成 ;

冯冰华 ;

韦珍夏 ;

刘丽媛 ;

韦进志 ;

徐天峰 ;

商铟瑜 ;

刘茜瑀 ;

韦毅 ;

廖凤春 ;

谢庆条 .

中国专利 :CN119818191A ,2025-04-15

[6]

基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人 [P].

张文斌 ;

朱毅成 ;

沈国芳 ;

王旭东 ;

苏剑波 ;

张剑飞 ;

张庭硕 .

中国专利 :CN109662789B ,2024-12-03

[7]

基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统 [P].

张诗雷 ;

吴锦阳 ;

栾楠 ;

林艳萍 ;

张海青 ;

张勇 ;

杨成帅 ;

张楚茜 ;

桂海军 ;

沈国芳 .

中国专利 :CN109481019A ,2019-03-19

[8]

截骨机器人辅助作业轨迹生成方法、系统及存储介质 [P].

顾勇刚 ;

艾畅 ;

王凡 ;

路思远 ;

徐鸳 ;

余龙华 ;

徐红星 .

中国专利 :CN119074216B ,2025-07-25

[9]

截骨机器人辅助作业轨迹生成方法、系统及存储介质 [P].

顾勇刚 ;

艾畅 ;

王凡 ;

路思远 ;

徐鸳 ;

余龙华 ;

徐红星 .

中国专利 :CN119074216A ,2024-12-06

[10]

截骨装置及手术机器人 [P].

贾京亮 .

中国专利 :CN222217891U ,2024-12-24

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