一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511275278.4

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN121185277A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

杨磊李持龙王东李维新王丹丹

申请人：

济南大学

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统 [P].

杨磊 ;

李持龙 ;

王东 ;

李维新 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN120101783A ,2025-06-06

[2]

卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法 [P].

朱徐东 ;

罗咏梅 ;

席春林 .

中国专利 :CN119737938A ,2025-04-01

[3]

一种卫星拒止环境下提高无人机群协同定位精度的方法 [P].

李团 ;

于哮洋 ;

吕跃祖 ;

郑德智 .

中国专利 :CN118640897A ,2024-09-13

[4]

卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN120178154A ,2025-06-20

[5]

卫星拒止环境下的无人机集群定位方法及装置 [P].

张洋 ;

郭金拥 ;

刘志武 ;

张植 .

中国专利 :CN120178154B ,2025-12-09

[6]

卫星拒止环境下多无人机分布式协同定位与建图方法 [P].

田栢苓 ;

卢俊杰 ;

谌宏鸣 ;

左宗玉 .

中国专利 :CN115166686B ,2022-11-11

[7]

一种卫星拒止环境下无人机自主导航定位方法 [P].

张愈 ;

刘群 ;

辛金泽 ;

李伟 ;

周旭 ;

刘忠峰 ;

余翠 .

中国专利 :CN120178286A ,2025-06-20

[8]

一种卫星定位拒止环境下的无人机自主定位方法 [P].

张敏国 ;

余晓京 ;

丁语颀 ;

彭一卜 ;

田旭 ;

李智宇恒 ;

孟轩宇 ;

高天时 ;

何嘉凯 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120521603A ,2025-08-22

[9]

卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统 [P].

杨见兵 ;

和文博 ;

段晓旗 ;

江平 ;

董雅丽 ;

钱坤 ;

刘宇阳 ;

时满红 ;

赵宏涛 ;

王资 .

中国专利 :CN119984289B ,2025-08-15

[10]

卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统 [P].

杨见兵 ;

和文博 ;

段晓旗 ;

江平 ;

董雅丽 ;

钱坤 ;

刘宇阳 ;

时满红 ;

赵宏涛 ;

王资 .

中国专利 :CN119984289A ,2025-05-13

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