一种协作机器人一体化关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520178669.3

申请日：

2025-02-05

公开(公告)号：

CN223700874U

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

胡振邦

申请人：

西安嘉合汇智科技有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区锦业路70号卫星大厦10106号A189

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260

代理人：

张涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一体化关节及协作机器人 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

邓江海 ;

朱春晓 ;

张鑫 .

中国专利 :CN120839834A ,2025-10-28

[2]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

[3]

协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN112873267A ,2021-06-01

[4]

一种协作机器人一体化关节 [P].

刘建辉 .

中国专利 :CN117733899A ,2024-03-22

[5]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN108890688A ,2018-11-27

[6]

一种协作机器人一体化关节的轴系结构 [P].

艾鹰 ;

董俊 ;

阎素珍 ;

潘卫红 .

中国专利 :CN212553915U ,2021-02-19

[7]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[8]

一种非偏置协作机器人一体化关节 [P].

柏永华 ;

骆敏舟 ;

罗雪峰 ;

陈赛旋 .

中国专利 :CN112659176A ,2021-04-16

[9]

一体化协作机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

黎俊 ;

朱瑞志 .

中国专利 :CN309029027S ,2024-12-24

[10]

一种协作机器人关节 [P].

东苗 ;

李江献 .

中国专利 :CN208841445U ,2019-05-10

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