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机器人的控制装置、机器人系统、控制方法及计算机程序产品
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202180009545.7
申请日：
2021-01-12
公开(公告)号：
CN114981045B
公开(公告)日：
2025-12-23
发明(设计)人：
渡边大吾
松岛友则
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J13/08
IPC分类号：
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
许静;郝庆芬
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-23 | 授权 | 授权 |