一种农业机器人定位方法、系统及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211539385.X
申请日
2022-12-02
公开(公告)号
CN115855041B
公开(公告)日
2025-12-12
发明(设计)人
胡炼 王志敏 何杰 黄钰峰 涂团鹏 黄培奎 汪沛
申请人
华南农业大学
申请人地址
510642 广东省广州市天河区五山路483号
IPC主分类号
G01C21/16
IPC分类号
G01C21/20 G01S17/86
代理机构
北京恒律知识产权代理有限公司 11416
代理人
张琳丽
法律状态
授权
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
一种农业机器人定位方法及系统 [P]. 
印祥 ;
王艳鑫 ;
金诚谦 ;
杜娟 ;
耿端阳 ;
杨腾祥 ;
倪有亮 .
中国专利 :CN112965091B ,2021-06-15
[2]
一种农业机器人定位系统 [P]. 
王敏 .
中国专利 :CN204989900U ,2016-01-20
[3]
一种农业机器人定位系统 [P]. 
史颖刚 ;
刘利 ;
李政坤 ;
王勇 ;
陈客舟 ;
张鑫宇 ;
陈昊 ;
张德伟 .
中国专利 :CN108279688A ,2018-07-13
[4]
一种农业机器人定位系统 [P]. 
罗智杰 ;
刘双印 ;
王璐 ;
徐龙琴 ;
呼增 ;
范俊均 .
中国专利 :CN209674237U ,2019-11-22
[5]
基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统 [P]. 
王浩 ;
王飞 .
中国专利 :CN119245667B ,2025-03-18
[6]
基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统 [P]. 
王浩 ;
王飞 .
中国专利 :CN119245667A ,2025-01-03
[7]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
黄祥斌 ;
张木森 ;
聂鹏 .
中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19
[8]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
唐旋来 ;
李通 ;
李珂 ;
袁杰 ;
刘妮妮 .
中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15
[9]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P]. 
黄祥斌 ;
张木森 ;
聂鹏 .
中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16
[10]
一种机器人定位方法及机器人定位系统 [P]. 
朱信忠 ;
李洪波 ;
郑勇 .
中国专利 :CN117902199A ,2024-04-19