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一种农业机器人定位方法、系统及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211539385.X
申请日
:
2022-12-02
公开(公告)号
:
CN115855041B
公开(公告)日
:
2025-12-12
发明(设计)人
:
胡炼
王志敏
何杰
黄钰峰
涂团鹏
黄培奎
汪沛
申请人
:
华南农业大学
申请人地址
:
510642 广东省广州市天河区五山路483号
IPC主分类号
:
G01C21/16
IPC分类号
:
G01C21/20
G01S17/86
代理机构
:
北京恒律知识产权代理有限公司 11416
代理人
:
张琳丽
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-12
授权
授权
共 50 条
[1]
一种农业机器人定位方法及系统
[P].
印祥
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印祥
;
王艳鑫
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王艳鑫
;
金诚谦
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金诚谦
;
杜娟
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杜娟
;
耿端阳
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耿端阳
;
杨腾祥
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杨腾祥
;
倪有亮
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倪有亮
.
中国专利
:CN112965091B
,2021-06-15
[2]
一种农业机器人定位系统
[P].
王敏
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王敏
.
中国专利
:CN204989900U
,2016-01-20
[3]
一种农业机器人定位系统
[P].
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
;
李政坤
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李政坤
;
王勇
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王勇
;
陈客舟
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陈客舟
;
张鑫宇
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张鑫宇
;
陈昊
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陈昊
;
张德伟
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张德伟
.
中国专利
:CN108279688A
,2018-07-13
[4]
一种农业机器人定位系统
[P].
罗智杰
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罗智杰
;
刘双印
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刘双印
;
王璐
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王璐
;
徐龙琴
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徐龙琴
;
呼增
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呼增
;
范俊均
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范俊均
.
中国专利
:CN209674237U
,2019-11-22
[5]
基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统
[P].
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机构:
王浩
;
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机构:
王飞
.
中国专利
:CN119245667B
,2025-03-18
[6]
基于偏差滤波的加权融合农业机器人定位方法和系统
[P].
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机构:
王浩
;
论文数:
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机构:
王飞
.
中国专利
:CN119245667A
,2025-01-03
[7]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
黄祥斌
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
黄祥斌
;
张木森
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
张木森
;
聂鹏
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
聂鹏
.
中国专利
:CN112506190B
,2024-07-19
[8]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
唐旋来
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
唐旋来
;
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机构:
李通
;
李珂
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
李珂
;
袁杰
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上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
袁杰
;
刘妮妮
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机构:
上海擎朗智能科技有限公司
上海擎朗智能科技有限公司
刘妮妮
.
中国专利
:CN118778046A
,2024-10-15
[9]
一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
[P].
黄祥斌
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黄祥斌
;
张木森
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张木森
;
聂鹏
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聂鹏
.
中国专利
:CN112506190A
,2021-03-16
[10]
一种机器人定位方法及机器人定位系统
[P].
朱信忠
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
朱信忠
;
李洪波
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
李洪波
;
郑勇
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机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
郑勇
.
中国专利
:CN117902199A
,2024-04-19
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