一种小场景高精度地图的构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211672134.9

申请日：

2022-12-26

公开(公告)号：

CN116182833B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

魏超王鹏曹兴雨钱歆昊王励志

申请人：

北京理工大学北京理工大学长三角研究院（嘉兴）

申请人地址：

100081 北京市海淀区紫竹院街道中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T17/05 G06T7/33

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

蔺巍

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种人形机器人多场景下的高精度地图构建与导航方法 [P].

郭龙涛 ;

贺亮 ;

石亦磊 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118730089A ,2024-10-01

[2]

一种高精度地图的构建方法、系统、设备及介质 [P].

杨东清 ;

刘亚丽 ;

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝廷 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119555095A ,2025-03-04

[3]

一种高精度地图构建方法及系统 [P].

王民康 ;

王飞 .

中国专利 :CN111882977B ,2020-11-03

[4]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111612829B ,2024-04-09

[5]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111710040A ,2020-09-25

[6]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111710039B ,2024-06-14

[7]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111612829A ,2020-09-01

[8]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111710040B ,2024-04-09

[9]

生成高精度地图的方法和装置 [P].

沈栋 ;

李昱辰 ;

钱炜 .

中国专利 :CN109887057A ,2019-06-14

[10]

一种高精度地图的构建方法、系统、终端和存储介质 [P].

王凡 ;

唐锐 .

中国专利 :CN111710039A ,2020-09-25

← 1 2 3 4 5 →