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基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511062500.2
申请日：
2025-07-31
公开(公告)号：
CN120560280B
公开(公告)日：
2025-12-12
发明(设计)人：
李宏业 陈睿 席梦博 赵晓曦 徐浩宇 李雨点
申请人：
诺文科风机（北京）有限公司
申请人地址：
101204 北京市平谷区中关村科技园区平谷园马坊工业园2区1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/69
代理机构：
安徽谷知知识产权代理事务所(普通合伙) 34286
代理人：
郭建明
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-29 公开 公开
2025-12-12 授权 授权
2025-09-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250731
共 50 条
[1]
基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统 [P]. 
李宏业 ;
陈睿 ;
席梦博 ;
赵晓曦 ;
徐浩宇 ;
李雨点 .
中国专利 :CN120560280A ,2025-08-29
[2]
煤矿瓦斯巡检机器人方法及系统 [P]. 
甘吉平 ;
姚伟利 ;
陈殿赋 ;
孙长春 ;
王建文 ;
霍城延 ;
郑厚发 ;
毛德春 ;
赵庆 ;
唐红亮 ;
叶姗 ;
毛龙飞 ;
毛允德 .
中国专利 :CN114153215A ,2022-03-08
[3]
巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P]. 
岳志晟 ;
王靖童 ;
岳洋 .
中国专利 :CN114290313A ,2022-04-08
[4]
巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P]. 
岳志晟 ;
王靖童 ;
岳洋 .
中国专利 :CN114290313B ,2024-02-02
[5]
巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统 [P]. 
赵先明 .
中国专利 :CN114003038A ,2022-02-01
[6]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P]. 
林文乐 ;
郭辉祖 ;
郑光杰 .
中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26
[7]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P]. 
郭辉祖 ;
林文乐 .
中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30
[8]
基于巡检机器人的巡检方法及控制系统 [P]. 
任中群 ;
杨杰 ;
张勇 ;
芮俊飞 .
中国专利 :CN120406448B ,2025-12-30
[9]
基于巡检机器人的巡检方法及控制系统 [P]. 
任中群 ;
杨杰 ;
张勇 ;
芮俊飞 .
中国专利 :CN120406448A ,2025-08-01
[10]
基于巡检机器人电池模组的控制方法及巡检机器人 [P]. 
刘斌 ;
何尧玺 ;
曾戌运 ;
纪方旭 ;
康喆 ;
刘修懿 .
中国专利 :CN119852594A ,2025-04-18
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