三联体四足机器人关节减速结构及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520370399.6

申请日：

2025-03-05

公开(公告)号：

CN223708440U

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

张德明费成巍李浩东王浪张先发

申请人：

苏州联易得传动科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号太仓科技信息产业园二期3号楼4层403室

IPC主分类号：

F16H1/46

IPC分类号：

F16H57/08 F16H57/02 F16H57/023

代理机构：

苏州荣谷知识产权代理事务所(普通合伙) 32612

代理人：

韩国辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[2]

四足机器人腿部结构及机器人 [P].

陈子进 .

中国专利 :CN210391368U ,2020-04-24

[3]

关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119347842A ,2025-01-24

[4]

机器人关节减速装置 [P].

黄国哲 .

中国专利 :CN204149169U ,2015-02-11

[5]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[6]

致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119550364B ,2025-07-08

[7]

致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119550364A ,2025-03-04

[8]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215511123U ,2022-01-14

[9]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548695U ,2022-01-18

[10]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215942933U ,2022-03-04

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