基于港口自动驾驶混行场景的协同控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511271229.3

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120766533B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

黄传京

申请人：

北京大学

申请人地址：

100871 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/0967 G08G1/0968 G08G1/0969 G06Q10/047 G06Q10/0635 G06Q50/40 G06F18/214 G06F18/22 G06F18/25 G06N20/00

代理机构：

北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙) 11868

代理人：

艾变开;赵欣

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

基于港口自动驾驶混行场景的协同控制方法及系统 [P].

黄传京 .

中国专利 :CN120766533A ,2025-10-10

[2]

基于车路协同的自动驾驶控制方法及系统 [P].

彭晨若 ;

黄少堂 ;

王爱春 ;

燕冬 ;

郑莉萍 .

中国专利 :CN111547053A ,2020-08-18

[3]

基于场景的自动驾驶车辆控制 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王禹 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

肖祥全 .

美国专利 :CN113495560B ,2024-09-13

[4]

基于场景的自动驾驶车辆控制 [P].

姜舒 ;

罗琦 ;

缪景皓 ;

胡江滔 ;

王禹 ;

周金运 ;

陶佳鸣 ;

肖祥全 .

中国专利 :CN113495560A ,2021-10-12

[5]

一种自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的方法及系统 [P].

张耀周 .

中国专利 :CN113401234A ,2021-09-17

[6]

基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法 [P].

任海昇 ;

郑圣熹 ;

李在殷 .

韩国专利 :CN109388138B ,2024-05-14

[7]

基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法 [P].

任海昇 ;

郑圣熹 ;

李在殷 .

中国专利 :CN109388138A ,2019-02-26

[8]

自动驾驶车辆的控制方法、控制装置及自动驾驶系统 [P].

王博文 .

中国专利 :CN114475665B ,2024-07-02

[9]

自动驾驶车辆的控制方法、控制装置及自动驾驶系统 [P].

王博文 .

中国专利 :CN114475665A ,2022-05-13

[10]

基于全作业场景的港口自动驾驶车辆全局路线引导方法 [P].

王作磊 ;

王建伟 ;

曲遥尧 .

中国专利 :CN113771878B ,2021-12-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20250908
2025-12-16	授权	授权