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一种旋转电机、旋转直线电机及机器人关节驱动装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511350988.9
申请日
:
2025-09-22
公开(公告)号
:
CN120855798B
公开(公告)日
:
2025-12-23
发明(设计)人
:
赵文良
杜海峰
王宁
徐文启
王秀和
申请人
:
山东大学
天水电气传动研究所集团有限公司
申请人地址
:
250013 山东省济南市历城区山大南路27号
IPC主分类号
:
H02K16/00
IPC分类号
:
H02K1/2798
H02K1/24
H02K1/14
H02K3/28
H02K41/06
代理机构
:
北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221
代理人
:
刘元仁
法律状态
:
公开
国省代码
:
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-28
公开
公开
2025-12-23
授权
授权
2025-11-14
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):H02K 16/00申请日:20250922
共 50 条
[1]
一种旋转电机、旋转直线电机及机器人关节驱动装置
[P].
赵文良
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
山东大学
山东大学
赵文良
;
杜海峰
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0
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机构:
山东大学
山东大学
杜海峰
;
王宁
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0
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机构:
山东大学
山东大学
王宁
;
徐文启
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机构:
山东大学
山东大学
徐文启
;
王秀和
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机构:
山东大学
山东大学
王秀和
.
中国专利
:CN120855798A
,2025-10-28
[2]
一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备
[P].
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机构:
赵文良
;
论文数:
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机构:
王宁
;
徐文启
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机构:
山东大学
山东大学
徐文启
;
王宪奥
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机构:
山东大学
山东大学
王宪奥
;
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机构:
王秀和
.
中国专利
:CN120855796A
,2025-10-28
[3]
一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备
[P].
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机构:
赵文良
;
论文数:
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机构:
王宁
;
徐文启
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机构:
山东大学
山东大学
徐文启
;
王宪奥
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机构:
山东大学
山东大学
王宪奥
;
论文数:
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机构:
王秀和
.
中国专利
:CN120855796B
,2025-12-23
[4]
机器人关节驱动电机的输出端结构、机器人关节驱动电机及机器人
[P].
韩立华
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0
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机构:
伽南科技(北京)有限公司
伽南科技(北京)有限公司
韩立华
;
曾王利
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机构:
伽南科技(北京)有限公司
伽南科技(北京)有限公司
曾王利
.
中国专利
:CN222494340U
,2025-02-18
[5]
机器人旋转驱动电机
[P].
罗健壮
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0
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罗健壮
.
中国专利
:CN106685120A
,2017-05-17
[6]
旋转电机及直线驱动装置
[P].
石宇
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0
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石宇
.
中国专利
:CN208986758U
,2019-06-14
[7]
一种直驱电机驱动的机器人关节旋转装置
[P].
王书华
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
王书华
;
常京科
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
常京科
;
曹娟娟
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
曹娟娟
;
刘元江
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
刘元江
;
何仁义
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
何仁义
;
钟玮
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
钟玮
.
中国专利
:CN118386279B
,2024-09-10
[8]
一种直驱电机驱动的机器人关节旋转装置
[P].
王书华
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
王书华
;
常京科
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
常京科
;
曹娟娟
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
曹娟娟
;
刘元江
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
刘元江
;
何仁义
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
何仁义
;
钟玮
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机构:
横川机器人(深圳)有限公司
横川机器人(深圳)有限公司
钟玮
.
中国专利
:CN118386279A
,2024-07-26
[9]
机器人、机器人系统及旋转电机
[P].
泉哲郎
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泉哲郎
.
中国专利
:CN102649271A
,2012-08-29
[10]
旋转电机、机器人、旋转电机的制造方法
[P].
佐藤道郎
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0
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佐藤道郎
.
中国专利
:CN115378166A
,2022-11-22
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