REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE FOR FAST MOBILE ROBOTS

被引：725

作者：

BORENSTEIN, J ^{[1
]}

KOREN, Y ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV MICHIGAN,DEPT MECH ENGN & APPL MECH,DIV MECH SCI,ANN ARBOR,MI 48109

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1989年 / 19卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/21.44033

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1179 / 1187

页数：9