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FAST COLLISION AVOIDANCE FOR MANIPULATOR ARMS - A SEQUENTIAL SEARCH STRATEGY

被引：31
作者：
GUPTA, KK
机构：
来源：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1990年 / 6卷 / 05期
关键词：
D O I：
10.1109/70.62041
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
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页码：522 / 532
页数：11
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