CONSTRUCTING FORCE-CLOSURE GRASPS

被引：492

作者：

NGUYEN, VD ^{[1
]}

机构：

[1] MIT,ARTIFICIAL INTELLIGENCE LAB,CAMBRIDGE,MA 02139

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498800700301

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：3 / 16

页数：14

共 20 条

[1]

ASADA H, 1979, THESIS KYOTO U

[2]

CUTKOSKY MR, 1986, APR P IEEE INT C ROB

FEATHERSTONE, R .

[4]

Goldman A., 1956, LINEAR INEQUALITIES

[5]

KERR JR, 1985, THESIS STANFORD U

[6]

LAKSHMINARAYANA K, 1978, ASME78DET32 PAP

[7]

MISHRA B, 1986, 259 COUR I MATH SCI

[8]

NGUYEN V, AITR905 MIT ART INT

[9]

NGUYEN V, 1984, THESIS MIT

[10]

NGUYEN V, 1986, THESIS MIT