COUPLING EFFECTS OF KINEMATICS AND FLEXIBILITY IN MANIPULATORS

被引:55
作者
NAGANATHAN, G
SONI, AH
机构
关键词
D O I
10.1177/027836498700600106
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
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共 32 条
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Zienkiewicz O.C., 1977, FINITE ELEMENT METHO
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