INVERTED PENDULUM AND BIPED STABILITY

被引：57

作者：

HEMAMI, H

GOLLIDAY, CL

机构：

[1] OHIO STATE UNIV,DEPT ELECT ENGN,COLUMBUS,OH 43210

[2] NAVAL RES LAB,DIV COMMUN & SCI,WASHINGTON,DC 20375

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0025-5564(77)90038-4

中图分类号：

Q [生物科学];

学科分类号：

07 ; 0710 ; 09 ;

摘要：

引用

页码：95 / 110

页数：16

共 8 条

[1]

DRILLIS R, 1966, 116003 NEW YORK U SC

[2]

GOLLIDAY CL, 1975, THESIS OHIO STATE U

[3] DYNAMIC STABILITY OF BIPED LOCOMOTION [J].

GUBINA, F ;

HEMAMI, H ;

MCGHEE, RB .

HEMAMI, H ;

WEIMER, FC ;

KOOZEKANANI, SH .

[5]

HEMAMI H, 1975, 13TH P ALL C CIRC SY, P124

[6]

HEMAMI H, 1976, 7TH P ANN PITTSB C M

[7]

VUKOBRATOVIC M, 1972, Mathematical Biosciences, V15, P1, DOI 10.1016/0025-5564(72)90061-2

[8]

VUKOBRATOVIC M, 1973, Mathematical Biosciences, V17, P191, DOI 10.1016/0025-5564(73)90071-0