基于HCS12的小车智能控制系统设计

被引：14

作者：

孙浩

程磊

黄卫华

程宇

机构：

[1] 武汉科技大学

来源：

关键词：

智能车; HCS12单片机; 红外光电传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

引用

页码：51 / 53+57 +57

页数：4

共 7 条

[1]

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