三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验

被引：31

作者：

袁玲合 ^{[1
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古冬冬 ^{[1
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王万章 ^{[1
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种东风 ^{[1
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王淼森 ^{[1
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陈蒋 ^{[1
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机构：

[1] 河南农业大学机电工程学院

[2] 河南粮食作物协同创新中心

来源：

农业机械学报 | 2016年 / 47(S1)卷 / S1期

关键词：

玉米; 高架作业车; 变量施肥; 电控调速系统; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224.2 [肥料机械];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。

引用

页码：170 / 175

页数：6

共 9 条

[1]

小麦玉米两用免耕施肥播种机的设计研究 [J].