农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法

被引：12

作者：

赵博 ^{[1
]}

毛恩荣 ^{[2
]}

毛文华 ^{[1
]}

张小超 ^{[1
]}

宋正河 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国农业机械化科学研究院

[2] 中国农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2009年 / 40(S1)卷 / S1期

关键词：

杂草环境; 视觉导航; 路径识别; BP神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征,识别率为97%,单幅图像平均耗时560 ms。

引用

页码：183 / 186

页数：4

共 9 条

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