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基于遗传算法的电液变量施肥控制系统PID参数优化
被引:28
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纪建伟
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沈阳农业大学信息与电气工程学院 沈阳农业大学信息与电气工程学院

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[1] 沈阳农业大学信息与电气工程学院
[2] 黑龙江八一农垦大学信息技术学院
[3] 黑龙江八一农垦大学工程学院
来源:
关键词:
变量施肥;
遗传算法;
控制系统;
参数优化;
D O I:
暂无
中图分类号:
S224.2 [肥料机械];
学科分类号:
0828 ;
摘要:
针对阀控液压马达变量施肥系统PID控制算法,参数整定过程复杂、经验性强、工作量大的不足,提出了基于遗传算法整定PID的方法。利用变量施肥系统仿真模型,研究遗传算法整定PID与临界比例度法整定PID方波响应曲线,表明遗传算法PID控制器响应速度快、超调量小、调节时间短。在变量施肥试验台上进行系统稳态性能试验,结果表明:遗传算法PID参数系统稳态跟踪误差小,调速范围跟踪线性度好。遗传算法PID精简了参数整定过程,优化了参数整定结果。
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苑进
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刘成良
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古玉雪
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李树君
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张小超
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王志
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王玉洁
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孟志军
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黄文倩
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孟志军
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国家农业信息化工程技术研究中心
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黄文倩
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农业部农业信息技术重点开放实验室 国家农业信息化工程技术研究中心

陈立平
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黄文倩
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孟志军
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机构: 国家农业信息化工程技术研究中心

付卫强
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机构: 国家农业信息化工程技术研究中心

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王秀
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机构:
国家农业信息化工程技术研究中心 河北农业大学机电工程学院

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机构: 上海大学计算机科学与技术学院