基于遗传算法的电液变量施肥控制系统PID参数优化

被引:28
作者
梁春英 [1 ,2 ]
吕鹏 [2 ]
纪建伟 [1 ]
王熙 [3 ]
机构
[1] 沈阳农业大学信息与电气工程学院
[2] 黑龙江八一农垦大学信息技术学院
[3] 黑龙江八一农垦大学工程学院
关键词
变量施肥; 遗传算法; 控制系统; 参数优化;
D O I
暂无
中图分类号
S224.2 [肥料机械];
学科分类号
0828 ;
摘要
针对阀控液压马达变量施肥系统PID控制算法,参数整定过程复杂、经验性强、工作量大的不足,提出了基于遗传算法整定PID的方法。利用变量施肥系统仿真模型,研究遗传算法整定PID与临界比例度法整定PID方波响应曲线,表明遗传算法PID控制器响应速度快、超调量小、调节时间短。在变量施肥试验台上进行系统稳态性能试验,结果表明:遗传算法PID参数系统稳态跟踪误差小,调速范围跟踪线性度好。遗传算法PID精简了参数整定过程,优化了参数整定结果。
引用
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页码:89 / 93+88 +88
页数:6
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