激光扫描匹配方法研究综述

被引：52

作者：

宗文鹏

李广云

李明磊

王力

李帅鑫

机构：

[1] 信息工程大学

来源：

中国光学 | 2018年 / 11卷 / 06期

关键词：

激光扫描匹配; 点云配准; 同步定位与地图构建; 激光雷达;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

激光扫描匹配是利用激光雷达进行导航、定位与地图构建的基础,本文对各类激光扫描匹配方法进行了综述。将现有方法归纳为基于点的扫描匹配方法、基于特征的扫描匹配方法和基于数学特性的扫描匹配方法 3类,系统总结了相应类型的常见方法;对典型的算法及其改进算法进行了梳理,并指出了存在的主要问题和发展趋势;介绍了激光扫描匹配方法性能评价和对比的最新研究进展,最后,展望了激光扫描匹配技术未来的研究方向。

引用

页码：914 / 930

页数：17

共 32 条

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