嫁接夹自动排序供夹装置设计

被引:14
作者
姜凯 [1 ]
张骞 [2 ]
王秀 [1 ]
冯青春 [1 ]
郭瑞 [1 ]
机构
[1] 北京农业智能装备技术研究中心
[2] 北京农业信息技术研究中心
基金
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
嫁接夹; 振动排序; 供夹装置; 力学模型;
D O I
暂无
中图分类号
S233.3 [田间管理作业机械化];
学科分类号
摘要
设计了可对嫁接夹自动排序的供夹装置。以嫁接夹排序和自动上夹为研究对象,建立了嫁接夹在振动盘中的力学模型,确定了嫁接夹在输送过程中产生跳跃和连续滑移的条件。当顶盘加速度a2≥2.37 g时,嫁接夹便产生腾空跳跃;当顶盘加速度临界值a1l=0.47g、a2l=0.41g时,嫁接夹可实现连续滑移。该装置包括振动盘送料器和自动上夹机构,振动盘采用逆时针输料和调频控制,自动上夹机构的推夹和上夹采用气缸驱动。试验结果表明:在振频48 Hz、排夹滑道倾角45°和推夹压力0.4 MPa条件下,振动盘排料速度为60只/min,上夹成功率为96%,能够满足TJ-800型嫁接机上夹要求。
引用
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页数:6
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