蔬菜嫁接机器人研制与试验

被引：49

作者：

姜凯 ^{[1
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郑文刚 ^{[1
]}

张骞 ^{[2
]}

郭瑞 ^{[1
]}

冯青春 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京农业智能装备技术研究中心

[2] 北京农业信息技术研究中心

来源：

农业工程学报 | 2012年 / 28卷 / 04期

关键词：

嫁接; 机器人; 农业机械; 贴接法; 瓜茄苗; 研制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224 [田间管理机械];

学科分类号：

摘要：

在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。

引用

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共 24 条

[1] 瓜科全自动嫁接机砧木苗夹持切削机构的设计与试验 [J].