瓜科全自动嫁接机砧木苗夹持切削机构的设计与试验

被引：8

作者：

李元强 ^{[1
,2
]}

刘凯 ^{[1
,3
]}

辜松 ^{[1
,3
]}

机构：

[1] 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

[2] 东北农业大学工程学院

[3] 华南农业大学工程学院

来源：

农机化研究 | 2011年 / 03期

关键词：

嫁接机; 砧木苗; 嫁接方法;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.03.011

中图分类号：

S224.9 [其他];

学科分类号：

摘要：

传统蔬菜嫁接采用人工嫁接,生产率低、作业质量难以保证,为了解决此问题,设计了一次作业循环可同时嫁接5株秧苗的全自动嫁接机。该机的砧木夹持切削机构是直接接触秧苗的重要执行部件,其设计是研究的重点和难点。为此,介绍了砧木苗夹持切削机构的总体结构和工艺流程,以及关键部件的构成及工作原理,该机构可实现砧木苗夹持、两次断根处理的自动化作业。

引用

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共 9 条

[1] 苗木嫁接机器人切削机构模拟试验 [J].