机器人避障中最短路径的算法研究及应用

被引：1

作者：

程红萍

机构：

[1] 西安欧亚学院

来源：

关键词：

机器人; 障碍物; 设计算法; 最短路径;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.16.049

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

引用

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页数：5

共 6 条

[1] 移动机器人避障路径规划算法的研究
张帆
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