基于小型四旋翼无人机的道路交通巡检系统

针对道路交通巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题,结合四旋翼无人机的特点,提出以小型四旋翼无人机为载体,搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业,提高道路安全水平。本系统通过远距离无线实时影像数据回传,在地面终端进行影像数据处理,得出多种道路交通信息;为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息;在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面作用明显。