农业机器人的发展现状及趋势附视频

被引:62
作者
姬江涛 [1 ]
郑治华 [1 ]
杜蒙蒙 [1 ]
贺智涛 [1 ]
杜新武 [1 ]
崔丽慧 [2 ]
刘庆 [3 ]
何亚凯 [1 ]
机构
[1] 河南科技大学车辆与动力工程学院
[2] 重庆卓格豪斯机械有限公司
[3] 河南省煤田地质局三队
关键词
农业机器人; 发展现状; 趋势; 智能化;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2014.02.001
中图分类号
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号
摘要
农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。
引用
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