基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。