一种超低成本捷联惯性制导系统的研制

被引：1

作者：

赵忠

马戎

栗瑞江

李勇建

侯正君

吕志清

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系!西安

[2] 压电与声光研究所!重庆

来源：

关键词：

捷联惯性制导系统; 低成本; 算法; 设计;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2000.02.002

中图分类号：

TJ76 [导弹];

学科分类号：

摘要：

提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。

引用

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