基于能量成型的永磁同步直线电机控制研究

被引：1

作者：

焦留成

姚涛

机构：

[1] 郑州大学电气工程学院

来源：

郑州大学学报(工学版) | 2015年 / 36卷 / 03期

关键词：

永磁同步直线电机; 能量成型; 端口受控哈密顿; 互联和阻尼配置; 速度控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

摘要：

针对永磁同步直线电机(LPMSM)速度控制问题,从能量成型的观点出发,将其看作能量转换装置,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)理论推导出LPMSM系统的端口受控哈密顿模型.在哈密顿结构基础上利用互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,对速度控制器进行了设计.设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,使系统在满足无源性的条件下达到了要求的性能,具有明确的物理意义.仿真结果表明,设计的闭环控制系统能够快速响应负载阻力的变化,具有良好的鲁棒性.

引用

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共 10 条

[1]

永磁同步直线电机神经网络PID控制系统的研究.[D].韩明文.华东理工大学.2013, 06

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