基于惯性辅助的GPS相对定位算法附视频

被引：2

作者：

彭旭飞 ^{[1
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陆志东 ^{[1
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岳亚洲 ^{[1
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高关根 ^{[1
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]}

机构：

[1] 西安飞行自动控制研究所

[2] 飞行器控制一体化技术国防重点实验室

来源：

导航与控制 | 2016年 / 06期

关键词：

惯性辅助; 载波相位差分; 相对定位; 整周模糊度;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载波相位集中滤波得到高精度的浮点解和协方差阵;最后利用LAMBDA算法得到模糊度固定解和相对位置信息。文中使用GPS实测数据和仿真惯导数据进行相对定位试验,结果表明在GPS信号受到短时遮挡时,有惯性辅助和没有惯性辅助相比,东北天3个方向的平均误差分别下降66.45%、82.32%、85.66%;且该算法可改善模糊度指标,压缩整周模糊度搜索空间,提升整周模糊度求解效率。

引用

页码：7 / 13+20 +20

页数：8

共 8 条

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张晓安 ;

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