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非线性控制系统理论与应用.[M].胡跃明编著;.国防工业出版社.2002,
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基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究
被引：5
作者：
沈艳霞
李三东
纪志成
机构：
[1] 江南大学控制科学与工程研究中心,江南大学控制科学与工程研究中心,江南大学控制科学与工程研究中心无锡,无锡,无锡
来源：
关键词：
永磁同步电机;
反步法;
输出反馈;
伺服控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM351 [永磁电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 .在已知电机模型的精确参数情况下 ,假定只有转子位置可测 .设计了速度和定子电流的非线性观测器 ,提出了输出反馈控制器的设计方法 ,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下 ,实现了位置的精确跟踪控制 .通过构造适当的Lyapunov函数 ,证明了所设计的控制系统的全局稳定性 .仿真结果表明 ,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零 .
引用
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页数：5
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