基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

被引：5

作者：

申飞

吴仲城

葛运建

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥中国科学技术大学自动化系

[3] 安徽合肥

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2004年 / 自然科学版期

关键词：

集成化六维腕力传感器; 片上系统; 网络化接口;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.s1.033

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较

引用

页码：108 / 110

页数：3

共 4 条

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