基于无人机的图像和GPS数据采集系统的研究与实现

针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题,设计了一种图像和GPS数据采集系统,并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心,采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站,并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析,并给出了设计方案。实地试验表明,本系统工作稳定,可满足无人机航拍系统的要求。