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- [9] 适用于铁路桥梁钢结构无人机图像缺陷检测的自适应裁剪浅层注意力网络（英文）[J]. Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) , 2023, (03) : 243 - 257牟宗涵秦勇于重重吴云鹏王志鹏杨怀志黄永辉
轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势
被引：4
作者：
秦勇
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张紫城
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杨怀志
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孟凡腾
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崔京
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仇宁海
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孟彤
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刘鹏帅
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汪洋
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王志鹏
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机构：
[1] 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
[2] 运营主动安全保障与风险防控铁路行业重点实验室
[3] 京沪高速铁路股份有限公司
[4] 京福铁路客运专线安徽有限责任公司
来源：
基金：
国家重点研发计划;
关键词：
轨道交通基础设施;
自主无人机;
智能巡检;
边云协同;
D O I：
暂无
中图分类号：
V19 [航空、航天的应用];
U216.3 [线路检测及设备、检测自动化];
学科分类号：
摘要：
轨道交通既有基础设施服役时间增长，受环境和自然灾害影响性能劣化，病害频发，需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题，在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构，探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式，通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值，并基于无人机系统自主化等级，对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。
引用
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