新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真

被引：36

作者：

马履中

尹小琴

杨廷力

机构：

[1] 江苏大学机械设计及自动化研究所

[2] 中国金陵石化公司　镇江市

[3] 　南京市

来源：

农业机械学报 | 2002年 / 02期

关键词：

并联机器人机构; 运动学; 动力学; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 ,为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据

引用

收藏

页码：80 / 83

页数：4

相关论文

共 4 条

[1] 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法 [J].

杨廷力 ;

金琼 ;

刘安心 ;

沈惠平 ;

罗玉峰 .

机械科学与技术, 2001, (03) :321-325+308

[2]

机械系统基本理论[M]. 机械工业出版社 , 杨廷力著, 1996

[3]

空间机构学[M]. 机械工业出版社 , 黄真编著, 1991

[4]

On the dynamic model and kinematic analysis of a class of stewart platforms .2 Geng Z et al. Robotics and Autonomous Systems . 1992